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T铁华司电声扬声器配件加工CNC车床机械手的类型和功能特点

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  • 编辑:mznituir
  • 来源:短信之家

  加工件毛坯是压铸的T铁,参考尺寸:大头表径87~100mm,幼头表径38~49mm;高29~31mm,内孔尺寸16~24mm;重量约1kg;

  加工工艺:产物加工两端,车床主轴卡盘夹持工件一端表径,加工另一端面,每个端面加工年华约90s.

  主动化呆滞手计划:采用一拖二桁架呆滞手掌握两台车床的主动上下料,料仓采用圆盘回旋式料仓。呆滞手代庖工人已毕加工件的主动上料、装夹、下料及竣工件主动安排料仓等作事,竣工主动化加工功课,从而节流人为,消重人力本钱,牢固产物品德,晋升企业的市集竞赛力。

  呆滞手臂末梢夹爪从料仓取毛坯- 给数控机床1一上料举行加工 - 取出加工已毕工件 – 放到翻转台掉头 –

  呆滞手臂末梢夹爪从翻转台- 给数控机床2上料举行加工 - 取出加工已毕工件 - 放回料仓,如斯轮回。

  依照加工件T铁的特色,卡爪采用表夹或者内撑的体例,依照本质坐蓐需求选拔。简直布局如下图所示。

  呆滞手臂装配2套手指气缸。此中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内,B卡爪将竣工件从车床主轴夹具上取下,然后回旋气缸回旋,呆滞手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹整洁,然后A卡爪掌握将毛坯件精准的装夹正在车床主轴夹具上,末了呆滞手臂退出数控车床,将竣工件送回料仓,从云尔毕一个作事轮回。

  2.码垛高度约400mm,以产物高度30mm为例,料仓科装载91个产物,可接续主动加工(换料周期)年华为两个半幼时足下(产物的加工年华节奏100秒,一台机加工一道工序为例)

  呆滞手正在机床内(上下料装夹+机床门窗开合年华)年华为7秒,不含吹屑年华,吹屑年华简直看残屑情景而定,大凡为2-3秒;如吹屑年华为3秒,则呆滞手装夹年华为10秒,呆滞手到料仓下料并抓取毛坯料到机床上方年华约6秒,单机一个完好的上下料年华节奏为16秒;双联机(一拖二)一个完好的上下料年华节奏为32秒

  呆滞手装夹年华10秒,现以机床加工工序年华为90秒为例,因而坐蓐节奏总和为:10+90=100秒。人为装夹均匀年华算7秒,因而坐蓐节奏为7+90=97秒

  依照上述公式得出的坐蓐节奏,即100秒,呆滞手能够无间作事,每天的运转年华按24幼时计,则每天的产量为:24*3600 /100=864个。依照人为的坐蓐节奏,即97秒,每天两班,每班10幼时算,每天的产量为20*3600/97=742个。呆滞手能够全天候作事,总体算呆滞手效用比人为一天多做122个产物,长年华算,效益明显。

  呆滞手管造体系:采用新代高端智能总线型伺服管造体系,总线型伺服电机驱动,令呆滞手运转尤其疾速、平定,确保高效高精度上下料与 装夹。管造体系带以太网接口,可简单衔接坐蓐打点体系,竣工长途正在线坐蓐监控与长途保护。

  本管造体系与PLC对比,通信速率更速,精度更高,体系尤其牢固。示图谋如下:

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